傳（chuán）感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入（rù）量之間所（suǒ）具有相互關係（xì）。因為這時輸入量（liàng）和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關係，即傳（chuán）感器的靜態特性可（kě）用（yòng）一個不含（hán）時間變（biàn）量的代（dài）數方程，或以輸入量作橫坐標，把（bǎ）與其對應的輸出量（liàng）作縱坐標（biāo）而畫出的特性曲線來描（miáo）述。表征傳感（gǎn）器靜（jìng）態特性的主要參數有：線性度、靈敏度、遲滯、重（chóng）複性、漂移等。

（1）線（xiàn）性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際（jì）關係曲線偏離擬合直線的程度（dù）。定義為（wéi）在全（quán）量程範圍內實際特性曲線與擬合直線之間的（de）大偏差值與滿量程輸出（chū）值之比。

（2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態（tài）特性的一個重要指標。其定義為輸出量的（de）增量（liàng）與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

（3）遲滯：傳感器在輸入量由小（xiǎo）到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲（chí）滯。對於同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差（chà）值稱為遲滯差值。

（4）重複性：重複性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，所（suǒ）得特性曲線不（bú）一致的程度。

（5）漂移：傳（chuán）感器的漂（piāo）移是指在輸入量不變的情況下，傳感器（qì）輸出量隨著時間變化，此現象稱為（wéi）漂移。產生漂移的原因有兩個方麵：一是傳感器自身結構參數；二是周圍環境（如溫度、濕度等（děng））。

傳感器（qì）動態特性

所謂動（dòng）態特性，是指傳感器在輸入變化時（shí），它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的（de）動態特性常用它對某些標準輸入（rù）信號的響應來表示。這（zhè）是因為傳感器（qì）對標（biāo）準輸（shū）入信號的（de）響應容易用實驗方法求（qiú）得（dé），並且它對標準（zhǔn）輸入信號的響應與它（tā）對（duì）任意輸入信號的響應之間存（cún）在一定的關係，往往知（zhī）道了前者就能推定後者。常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信（xìn）號兩種，所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響（xiǎng）應來表示。

傳（chuán）感器的線性度

通常情況下，傳感器的實際靜態特（tè）性輸出是條曲線（xiàn）而非直線。在實（shí）際工作中，為使儀（yí）表（biǎo）具有均勻刻度的讀數，常用一條（tiáo）擬合（hé）直線近似地代（dài）表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。

擬合直線的選取（qǔ）有（yǒu）多種方法。如將零輸入和滿量（liàng）程輸出點（diǎn）相連的理（lǐ）論直（zhí）線作為擬合直線；或將與特性曲線上各點偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為小二乘法擬（nǐ）合直線。

以下是幾種擬合方法的示意圖。

理論擬合

過零旋轉擬合

端點連線擬合

光電開（kāi）關（guān）靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩態工（gōng）作情況（kuàng）下輸（shū）出（chū）量變（biàn）化△y對輸入量（liàng）變化（huà）△x的比值。 　它是輸出一輸入特性曲線的（de）斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關係，則靈敏度S是（shì）一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。 　靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比（bǐ）。例如，某位移傳（chuán）感器，在位移變化1mm時，輸出（chū）電壓變化為200mV，則其靈敏度應表示為200mV/mm。 　當傳感器的輸（shū）出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解（jiě）為放大（dà）倍數。 　提高靈敏度，可得到較高的測（cè）量精度。但靈敏度愈高，測量範圍愈窄，穩定性也往（wǎng）往愈差。

光電開關（guān）分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的小變化（huà）的能力。也就是說，如果輸入量從（cóng）某一非零值緩（huǎn）慢地變化。當（dāng）輸入變化值未超過某一數值時，傳感器的輸出不會發生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來（lái）的。隻有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會（huì）發生變化。 　通常傳感器在滿量程（chéng）範圍內各點的分辨率並不相同，因此常用滿量（liàng）程中能使輸出量產生階躍變化的輸入量中的大變化值作為衡量分（fèn）辨率的指標。上述指標若（ruò）用滿量程（chéng）的（de）百分比表示，則稱為分（fèn）辨率。分辨率與傳感器的穩定性有負相相關性。

 

視覺傳感（gǎn）器的低成本和易用性已吸引機器設計（jì）師和工藝（yì）工程師將其集成入各類曾（céng）經依賴人工（gōng）、多（duō）個光電傳（chuán）感器，或根本（běn）不檢驗的應用（yòng）。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測（cè）和分（fèn）撿。以下隻是一些（xiē）應用（yòng）範例： 　在（zài）汽車（chē）組裝廠，檢驗由機器人塗抹到車門邊框的膠珠是否連續，是（shì）否有正確的寬度。 　在瓶裝廠，校（xiào）驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物（wù）掉入瓶（píng）中 　在包（bāo）裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽 　在藥品包裝生產線，檢驗阿斯（sī）匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥（yào）片。 　在金屬衝壓公司，以每分鍾逾150片的速度檢驗衝壓部件，比人工檢驗快13倍以上